קורותיהם של גיבור הספר ושל בני משפחתו בדרכם אל "העיר השמיימית" מסמלים את מהלך חייו של האדם המחפש שלום פנימי וחיי נצח. הדמויות והמקומות שעליהם מסופר בספר משקפים תכונות אופי אנושיות, מעלות, חטאים ואמיתות רוחניות.
"מסעות ההלך ובני משפחתו" היא אחת היצירות המפורסמות ביותר בעולם המשיחי. זוהי היצירה הנמכרת ביותר אחרי כתבי הקודש, והיא מובאת כאן לקורא העברי לראשונה במלואה.
גירסה זו מציגה את היצירה בשלמותה, על שני חלקיה: מסעו של משיחי אל העיר השמיימית, ובעקבותיו מסעם של בני משפחתו.
במהדורה העברית הקפדנו לשמור על הסגנון המתאים לאופי הספר, ועם זאת הוא קולח וברור להבנה.
הספר מעוטר באיורים מקוריים.